多轴机器人控制系统ARM解决方案-【RK3568J】

多轴机器人控制系统

Core-RK3568j

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。

·全国产工业级：高性能、低功耗，超能国产芯

·高性能：四核64位Cortex-A55，主频高达2.0GH，集成Rockchip自研NPU，1 TOPS算力

·操作系统：Linux4.19 + Preempt rt87补丁 + Ubuntu文件

·系统实时性：10~50μs，满足工业领域中不同应用对于实时的要求

·功能接口丰富：2路千兆网、3路PCIe、4路独立USB、3路SATA3.0、10路UART等

·拥有强大多媒体和图像运算处理能力，支持多种格式高清硬解码，

集成双核GPU，支持所有主流现代图像API

方案拓扑图